Кстати, я неделю назад вывел формулу, позволяющую оценивать расстояние до объекта, изображенного на фотографии. Приводить полностью выкладки и рассуждения о ее точности не буду (понятно, что на длинных фокусных расстояниях она более точна чем на коротких).
Здесь d — расстояние до объекта; f — фокусное расстояние объектива; Ph и Pv — количество пикселей на матрице по горизонтали и по вертикали, соответственно; D — физический размер диагонали матрицы (у большинства любительских цифрозеркалок это примерно 29 мм); h — размер проекции объекта на плоскость матрицы, p — размер изображения объекта в пикселях (измеряется, например, при помощи фотошопа).
